Na zastupiteľskom úrade je od 1. júla 2012 možné požiadať o výmenu platného vodičského preukazu vydaného v SR pred 1. 5. 2004 alebo o obnovu vodičského preukazu z dôvodu uplynutia jeho platnosti, z dôvodu jeho straty alebo odcudzenia alebo z dôvodu zmeny mena alebo priezviska. 

Žiadosť o výmenu alebo obnovu vodičského preukazu môže podať len osoba, ktorá má v Slovenskej republike pobyt a bol jej v minulosti vydaný vodičský preukaz. Žiadosť sa podáva osobne a žiadateľ predloží  vodičský preukaz vydaný pred 1. 5. 2004,  platný doklad totožnosti (občiansky preukaz alebo cestovný pas). Žiadateľ je povinný pri podaní žiadosti podrobiť sa nasnímaniu podoby tváre a vlastnoručne žiadosť podpísať. 

V prípade, že dôvodom žiadosti o obnovu vodičského preukazu je strata alebo odcudzenie, žiadateľ priloží k žiadosti doklad potvrdzujúci túto skutočnosť. V prípade, že dôvodom žiadosti je zmena mena alebo priezviska a táto skutočnosť nie je uvedená v predloženom doklade totožnosti, priloží k žiadosti matričný doklad, vydaný matričným úradom v Slovenskej republike, potvrdzujúci túto skutočnosť.

Občan si prevezme vyhotovený vodičský preukaz osobne.

Pri podaní žiadosti o nový vodičský preukaz uhradí žiadateľ správny poplatok vo výške 22 eur. Na zastupiteľskom úrade sa vyberajú správne poplatky v hotovosti v miestnej mene – kenský šiling podľa platného kurzu v čase podania žiadosti.​​​​​​​