V bilaterálnych vzťahoch neexistujú žiadne sporné otázky, nie sú podpísané žiadne bilaterálne dohody, doposiaľ neboli uskutočnené bilaterálne návštevy na vysokej úrovni. Pracovné kontakty sa udržiavajú prostredníctvom diplomatických misií a pri príležitosti multilaterálnych stretnutí (OSN, ASEM, EÚ/ASEAN). Z predstaviteľov SR navštívil Brunej štátny tajomník Ministerstva zahraničných vecí a európskych záležitostí SR P. Javorčík pri príležitosti 19. Zasadnutia ministrov zahraničných vecí EÚ/ASEAN (26.-27. apríla 2012, Bandar Seri Begawan).
V medzinárodných organizáciách dochádza len k sporadickej vzájomnej podpore kandidatúr. Brunej však podporil kandidatúru SR za nestáleho člena BR OSN. Medzi SR a Brunejom nie sú doposiaľ realizované žiadne investície ani projekty. V Bruneji nepôsobí žiadna slovenská firma. Vzájomná obchodná výmena dosahuje veľmi nízku úroveň, pričom viac ako 95% tvoria osobné automobily.