Do Mauretánie sú potrebné víza. Víza sa nevydávajú víza na konzuláte v Berlíne, ale výlučne na medzinárodnom letisku Nouakchott alebo na hraničných prechodov.
Víza na medzinárodnom letisku v Nouakchott stoja 60 USD na 30 dní.
Na hraničných pozemných prechodov je možné získať víza za podobný poplatok. Ak cestujete do Mauretánie z Maroka po zemi, je lepšie získať víza v hlavnom meste Maroka Rabate alebo pokiaľ cestujete zo Senegalu v hlavnom meste Dakaru. Cena je cca. 55 eur a treba dve fotografie pasového formátu a dve fotokópie pasu
Pas musí byť platný 6 mesiacov po návrate z krajiny a je lepšie ak cestovný pas neobsahuje pečiatku Izraela.